RPS SEETRACK

一、产品技术参数

1.1、跟踪仪(组件1)

跟踪方式:红外照相式实时跟踪

连接方式:跟踪仪内置高性能处理器,采用一根线缆经由集线控制器连接至计算机

拼接方式:基于参考标记点进行转站拼接(单站测量模式下无需黏贴标记点)

测量体积:16m³

测量幅面:(3000 x 2500mm)@3000mm,最大至4000 x 3000mm

工作距离:2m~4m

测量速率:60fps

体积精度:0.06mm@9m³、0.10mm@16m³

扩展精度:0.03mm+0.02mm/m,搭配RPS CoordMeasis摄影测量系统

测量对象:推荐0.1~10m,通常对工件尺寸不做限制

1.2、扫描仪(组件2)

扫描方式:激光手持照相式扫描

扫描技术:激光线网格扫描技术(7条蓝色交叉线+1蓝红色直线)

传输技术:可选有线模式和无线模式,无线模式时支持设备无线同步和数据无线传输

扫描区域:300 mm×240mm

工作距离:200mm~450mm

扫描速率:480000/

扫描分辨率:0.05 mm

测量精度:0.03 mm

体积精度:单机使用时0.02mm+0.06mm/m,搭配RPS CoordMeasis摄影测量系统时0.02mm+0.02mm/m

激光类别:2M(对人眼安全)

1.3、光笔(组件3)

测量方式:接触式测量

连接方式:无线连接

测量精度:0.03mm@9m³、0.10mm@16m³

测量速率:60fps

1.4、整机系统(跟踪式扫描系统)

测量方式:跟踪式测量、单站测量模式下无需黏贴标记点,转站测量模式下只需黏贴极少量标记点

连接方式:通过一台集线控制器将所有组件设备连接为一体(支持将扫描仪设为无线连接方式)

拼接方式:基于参考靶点进行拼接,支持单站测量和转站测量

测量范围:单站测量模式下可达16m³,转站测量模式下基本无范围限制

测量速率:60fps

体积精度:0.03mm@9m³、0.10mm@16m³

扩展精度:0.03mm+0.02mm/m,搭配RPS CoordMeasis摄影测量系统

二、系统功能

2.1、系统由跟踪仪、扫描仪、光笔、控制器、测量软件以及检测软件组成,支持非接触式扫描与接触式测量两种方式,扫描与测量能自由切换,扫描与测量的数据可自动统一在同一个坐标系下,可实现对物体三维形貌的全尺寸快速采集。

2.2、系统所有设备及线缆均采用航空包装箱进行放置和运输,运送安全可靠、轻便易携带。

2.3、系统采用轻量稳定化设计和人机工程学设计,所有组件均在满足结构稳定性的前提下达到最佳的人工握持体验。

2.4、系统可在温度0℃~40℃、湿度<90%、各种室内灯光或者室外非强光环境等工况下正常工作,采用激光扫描技术(人眼安全),对表面具有漫反射效应的被测物体可直接扫描,无需显像剂预先喷白处理,具备浅色、黑色、反光等诸多材质扫描能力

2.5、系统支持有线连接和无线连接两种模式,即所有硬件设备可通过一台控制器连接至计算机,也可将扫描仪与控制器断开而切换到无线连接状态,两种连接模式均具备高度稳定的数据传输能力。

2.6、系统具备友好简洁的标定引导流程,用户可根据软件引导对设备进行自主标定,而无需返厂校准。

2.7、系统具备单站测量和转站测量两种模式,对于常规工件(小于4米)无需黏贴标记点即可直接扫描,对于大型工件(大于4米)只需黏贴极少量标记点即可轻松扩展扫描范围,此时支持由工业摄像测量系统导入的参考坐标点,也支持挪动跟踪仪自建参考坐标点。

2.8、系统具备灵活的的扫描拼接能力,可通过扫描仪捕捉跟踪仪无法看到的标记点而形成转站参考点,以此替代各种形式的参考适配器功能。

2.9、系统支持组合装配或拆解扫描,工件拆解前可以对其进行全局坐标定位,零部件拆分扫描后,所有扫描数据可自动地统一在全局坐标系下。

2.10、系统内置防抖补偿技术,对于被测工件振动或者设备无法稳定安装的特殊工况,无论采用扫描仪还是光笔均可实现正常测量。

2.11、系统具备跟踪扫描和单机扫描自由切换功能,对于较大工件可选用跟踪扫描功能,对于较小工件或者不适宜跟踪扫描的情况,可切换至单机扫描模式进行扫描作业。

2.12、系统具备丰富的声光指示功能,可引导客户在测量时将设备使用在最佳状态下。

2.13、系统光笔采用无线传输技术,可用于基准特征、不可见特征、易遮挡特征的测量,测量时无需扣动扳机,由系统智能启动采点命令,从而避免了采点时扳机振动对测量精度的影响。

2.14、系统扫描分辨率可自由调节,用户可根据工件大小或者测量要求自行选择扫描分辨率。

2.15、系统可输出点云或者网格等通用数据格式,输出格式兼容诸多常见的CAD软件。

三、软件功能

3.1、软件具备新建工程、保存工程、打开工程等系列功能,支持三维扫描、三维跟踪、光笔测量、框架测量等多种模式。

3.2、软件具备设置扫描点距、调整扫描参数、自动切换扫描视角、声光状态指示、三维模型渲染等功能;

3.3、软件将每一次扫描数据自动整合到全局坐标系下,并提供针对三维点云的选择/反选、删除/撤销删除、显示/隐藏等编辑功能。

3.4、扫描完成后,三维点云数据可生成STL三角网格面,可将获取的点云快速封装成高质量的三角网格,网格化过程中包含去除钉状物、剔除小组件、特征锐化等特殊处理;提供丰富的网格处理功能,包括网格补洞、网格平滑、网格精简等通用操作,其中网格补洞功能具有普通孔洞修补和标记点孔洞修补等多种选项。

3.5、软件可对两个或以上扫描工程文件进行自动合并,可通过公共标记点将不同坐标系下的扫描数据对齐到同一坐标系下。

3.6、软件具备光笔笔尖半径自动补偿功能,具有点、线、平面、圆柱、圆锥、圆球、圆环等基本特征的自动拟合与几何创建功能,并可以对这些特征进行距离或者角度的量测。

3.7、软件输出通用数据ASC格式、或STL格式,兼容第三方软件进行扫描数据与CAD模型的检测比对。

三角网格处理模块

扫描完成后,可将获取的点云快速封装成高质量的三角网格,网格化过程中包含去除钉状物、剔除小组件、特征锐化等特殊处理;

提供丰富的网格处理功能,包括网格补洞、网格平滑、网格精简等通用操作,其中网格补洞功能具有普通孔洞修补和标记点孔洞修补等多种选项。

数据输入输出

导出结果为ASCSTL点云文件格式,数据输出接口广泛,测量结果可与CATIAGeomagic StudioImageware等多种三维软件自由交换数据。