RPS Scan HD

一、产品技术指标

1.总体要求

型号

RPS Scan HD

扫描技术

激光线网格手持扫描技术

扫描模式

高速扫描

1326束交叉蓝色激光线

精细扫描

7束平行蓝色激光线

深孔扫描

额外1束蓝色激光线

扫描精度

高速扫描、深孔扫描

最高0.02 mm

精细扫描

最高0.01 mm

扫描区域

最大扫描区域600mmx550mm

扫描景深

最大景深680mm

工作距离

510mm

扫描速率

2,100,000次/秒

扫描分辨率

0.01mm

体积精度

0.015 + 0.03 mm/m

体积精度

0.015 + 0.015 mm/m

传输方式

USB3.0

工作温度

-20 - 40

工作湿度

10 - 90 %

 

2.系统配置与功能要求

(1) 数据采集传感器:高速、高精密工业级相机2台;

(2) 光源组成形式:13组26束交叉蓝色激光线(外加1束蓝色激光线),7束平行蓝色激光线,激光级别ClassII(人眼安全),波长大约450纳米;

(3) 扫描模式包括高速扫描模式、精细扫描模式、深孔扫描模式;

(4) 计算机系统:支持windows 7或者windows10  64位操作系统,内存16G以上;

(5) 扫描拼接方式:标志点全自动拼接;

(6) 误差控制模式:全局误差控制模式;

(7) 软件具有防抖动算法功能,防止扫描过程中人为抖动对扫描精度的影响;

(8) 全过程全部手持操作,无需三脚架等支撑装置;

(9) 所测量物体的表面可不做喷白预先处理;

(10) 普通环境下可以测量高亮物体以及黑色物体。


3.系统软件功能

3.1全中文软件界面

* (1) 按钮图标具有浮动式注释功能,快速引导用户理解按钮功能;

* (2) 软件算法运行时具有界面锁定功能,防止外部非法操作;

* (3) 点云选择具有透明渲染功能,方便用户即时排查所选部分;

* (4) 三维视图能够显示全局框架点、标记点标签、点云包围盒、世界坐标系等元素;

* (5) 标记点片状显示,形象直观;

(6) 软件界面简洁美观、操作方式智能友好。

(7) 实时显示扫描数据,能够实时显示三维数据视窗和相机视窗图像。

 

3.2系统智能标定模块

* (1) 支持6自由度校验式快速标定,单次标定时间不超过一分钟;

* (2) 相机标定和激光器标定一次性联立完成;

* (3) 采用可视化界面显示相机标定结果,能够直观查阅相机和标定板的标定位姿分布形式。

3.3光学参数快速设置模块

(1) 根据扫描对象快速切换光学参数,自适应多种材质/颜色表面的扫描对象,无需繁琐调节;

* (2) 内置多种典型材质对应的光学参数,包括浅色、反光、深黑色等材质。

3.4自动拼接模块

* (1) 超快速标志点识别技术,实时智能跟踪框架点;

* (2) 扫描过程中实时报告三维拼接误差,指导用户即时纠正扫描状态

* (3) 搭载全局误差控制模块,可对多次扫描累积误差进行全局控制。

* (4) 支持多个工程手动注册,自动拼接,。

3.5摄影测量模块

* (1) 集成全局摄影测量扫描技术,显著提高扫描效率和灵活度;

* (2) 自拍摄获取的全局摄影测量可直接嵌入扫描界面,无需保存为外部文件然后又再次导入;

* (3) 兼容三维摄影测量系统,扫描范围可扩展至几十米甚至更大。

3.6圆孔闪测模块

* (1) 无需投射激光线或者其他结构光,通过图像拍摄的方式直接采集圆孔的中心和法向;

(2) 可导出圆孔的中心坐标、法向、半径等参数,也可导出圆孔轮廓上的密集点云。

3.7点云处理模块

* (1) 支持三维点云选择、显示/隐藏、删除等功能;

* (2) 具有自动探测标记点周围杂点功能,防止后期三角化时标记点附近出现网格噪声;

* (3) 具有删除回撤功能,防止用户误操作而导致被删数据不可挽回。

3.8网格处理模块

* (1) 扫描完成后,可将获取的点云快速封装成高质量的三角网格,网格化过程中包含去除钉状物、剔除小组件、特征锐化等特殊处理;

* (2) 提供丰富的网格处理功能,包括网格补洞、网格平滑、网格精简等通用操作,其中网格补洞功能具有普通孔洞修补和标记点孔洞修补等多种选项。

4.9数据输入输出

(1) 导出结果为ASC点云文件格式或者stl、obj、ply网格文件格式,数据输出接口广泛,测量结果可与CATIAGeomagic StudioImageware等多种三维软件自由交换数据。