关节臂式三坐标测量机介绍

 关节臂式三坐标测量机是一直新型结构的三坐标测量机，上世纪90年代开始商用、本世纪初进入我国市场。关节臂式测量机通常由三段高稳定性材质的臂、连接臂的三个活动关节和测头组成。其中从底座开始，第一端为固定臂，它安于任意基座上支撑测量机所有部件（内有控制电路），另外两段活动臂可运动于空间任意位置，以适应测量需要，其中一段为中间臂，一个为前臂，前臂末端接第七轴，第七轴可安装测头（硬测头或激光扫描测头）。

臂之间、前臂与末端及测头之间均为关节式连接，可作空间回转，而每个活动关节装有相互垂直的高分辨率回转角传感器，可测量各个臂和测头在空间的位置。每个关节的回转中心和相应的活动臂构成一个极坐标系统，回转角即极角由圆分度传感器测量，而活动臂两端关节回转中心距离为极坐标的极径长度，故关节臂式三坐标测量系统是由三个串连的极坐标系统组成，当测头与被测件接触时（或激光扫描头扫描测量时），测量系统可给出测头在空间的三维位置信号，测头与被测件在不同部位接触时，根据所建立的测量数学模型，由计算机给出被测参数实际值。

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