三维激光扫描仪的技术原理

三维扫描仪的工作原理有两种，分别是脉冲式和相位式。脉冲式扫描仪具有扫描距离远、扫描速度慢、精度较低的特点。相位式扫描仪具有扫描距离近、速度快、精度高的特点。综合来看两种方式各有优缺点，实际项目中根据项目类型使用不同设备进行测绘工作。

（1）脉冲式三维激光扫描仪

脉冲式扫描仪通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来获得被测目标的距离。采用无接触式高度激光测量，以点云形式获取扫描物体表面阵列式集合图形的三维数据。

（2）相位式三维激光扫描仪

相位式扫描仪是通过测量调制的激光信号在待测距离上往返传播所形成的相移，间接测出激光传播时间，再根据激光传播速度，求出待测距离。

技术优势：

三维激光扫描技术相比传统钢尺量距、激光测距仪、全站仪等设备进行测绘工作提高了数倍效率。其高精度点云和高分辨率色彩完美满足了物体几何结构和纹理信息采集的需求。可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,既省时又省力。