浅谈机械臂产业现状

机械臂，顾名思义，是机械化、多关节的手臂，它是“工业机器人”这一大类机器人最常见却并非唯一的形态，能够完成焊接、搬运、包装、检验、涂胶、抛光打磨等生产环节。尽管在社会生产生活中两个名词常常被混合使用，但工业机器人的范畴更广，广泛应用于汽车、能源、食品、新零售、3C电子、精密制造、医疗器械、教育等行业领域。

机械臂产业分为三个环节，包括上游的零部件，中游的本体制造，下游的系统化集成。海银资本创始合伙人王煜全援引国金证券研报指出，从毛利率水平来看，上游核心零部件、下游系统化集成环节均在30%~40%区间，而中游环节毛利率约10%~20%。从竞争优势来看，在核心零部件环节，国产厂商整体还有一定的短板，优势集中体现在自动化集成环节。

机械臂的关键技术是作为各关节行动驱动器的伺服电机，如果要估算成本，机械臂本体的成本大体可以使用“驱动器×数量+减速器+控制器+其他零部件”这一公式来计算。机械臂产业真正的前沿是与人工智能的深度融合，机械臂智能化是大势所趋，但目前机械臂还处在智能化初期。