三维激光扫描仪的技术原理介绍

三维激光扫描系统主要有三维激光扫描仪、计算机、电源供电系统、支架及配套软件构成。三维激光扫描仪作为系统的主要组成部分之一，又由激光发射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD相机以及软件等组成。

激光测距技术是三维激光扫描仪的主要技术之一，激光测距的原理主要是基于脉冲测距法、相位测距法、激光三角法、脉冲-相位式四种类型。目前测绘领域所使用的三维激光扫描仪主要是脉冲测距法和相位测距法。

三维激光扫描仪主要由测距系统和测角系统以及其他的辅助系统构成，如内置相机以及双轴补偿器等。工作原理是通过测距系统获取扫描仪到待测物体的距离，通过测角系统获取扫描仪至待测物体的水平角和竖直角，进而计算出待测物体的三维坐标信息。在扫描的过程中利用本身垂直和水平马达等传动装置完成对物体的全方位扫描，这样连续对空间以一定的取样密度进行扫描测量，就能得到被测目标物体密集的三维彩色散点数据，成为点云。

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