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激光三角3D测量法如何理解?

发布时间:2022-02-22 浏览次数:653

从汽车和电子制造到木材加工,许多行业都会采用基于三角3D测量法的机器视觉系统。虽然使用三角法进行测量的概念并不复杂,但在系统实施的过程中,有许多关键的细节必须解决,包括如何配置基于激光的三角3D测量系统以及如何设置激光线参数。

3D测量

 在一个3D三角测量系统中有4个重要的组成部分:摄像机、结构激光器、在整个拍摄视场中移动被测物或摄像机/激光器系统的机械结构、以及一款能够处理图像并能精确将像素位移转换成高度差异的图像软件。

在现实世界中投射的激光线很少是完全笔直的。最常见的是弓型,有时会出现轻微的“S”型。弓型通常是由于入射激光束以非正常入射角度进入光束整形光学器件而引起的。

因为光线平直度依赖于光学对准,因此在已有系统中,它可能会因为光学单元间的传输以及随时间发生变化。因此,必须将光线的平直度考虑在内才能对系统进行正确标定,从而获得精确的测量结果。

虽然使用激光三角测量系统采用激光线投射器能够提供比其他3D视觉技术更高的速度和精度,但是系统简化容易让人产生误解。结果主要取决于几个系统参数。此外,一些厂商会采用模糊或混淆的方式处理这些参数。因此,了解如何定义系统的关键参数非常重要,从而使最终的激光三角测量系统达到最佳的性价比。