测量臂是坐标测量技术中不可缺少的部分

坐标测量技术是 CAD/CAM中一项不可替代的技术，首先， 测量设备是数字化设计的源头，正是通过测量设备把物理的设 计模型或样件转化为计算机中的三维坐标信息，在此基础上才 能开展 CAD/CAE/CAM。其次，在数字化制造中，正是通过测量 设备把实际的加工结果重新扫描测量到计算机中，并与设计模 型进行比较，寻找误差及其原因，这一功能在复杂模具的制造中尤其重要，在大批量生产的质量检测中也能够发挥重大作用。

最早发展的专业坐标测量设备是传统的三坐标测量机 （CMM），CMM 的出现把坐标测量设备从纯技术的计量应用领 域扩展到制造领域、并进一步拓展到产品的设计领域。目前，传统 CMM仍然是市场上精度最高、市场占有量最大的一类坐标 测量设备。

从 80 年代末期，美国开发出便携式测量臂 CMM，并于 90 年代中期引进中国，该设备一经推出，便以其轻巧、使用方便、可 实现大范围测量和现场测量等一系列优点而受到市场青睐。国内也已经有单位尝试开发[2]，但是至今仍无成熟产品推向市 场。便携式测量臂 CMM开发涉及领域广泛，必须从硬件、软件、设备、应用多个角度综合考虑。作为国内最早引进并使用该类设备的单位，对国外的同类产品进行了深入分析，并在一些关键技术（例如硬件实现、标定实现）方面开展了深入研究并取得进展，在此基础上，在广州市科技基金资助下，和企业合作，全面开展了便携式测量臂 CMM产品的开发。