什么是便携三坐标

便携三坐标是指在一个六面体的空间范围内，能够表现几何形状、长度及圆周分度等测量能力的、并方便携式带移动测量仪器，又称为便携式三坐标测量仪或便携式式三次元。能在x、y、z3个或3个以上坐标（圆转台的一个转轴习惯上也算作一个坐标）内进行测量的通用长度测量工具。主要用于测量复杂形状表面轮廓尺寸，例如透平叶片、显像管屏幕、凸轮和轿车等轮廓尺寸、箱体零件各孔的孔径和坐标尺寸等；还常与加工中心配套，成为柔性制造系统的一个组成部分。

在三维直角坐标系内测量尺寸并方便携式带的测量仪器。

1.便携三坐标的分类

按工作原理分，便携三坐标一般分为CCD、关节臂2种。

2.工作原理

a.光电CCD便携三坐标工作原理：

由传感器组件、探测系统、电脑及应用软件及电缆等组成。其中，传感器组件包括相机、安装座及三脚架，探测系统包括测量光笔、探针组与无线通信装置。采用精确的数字摄影测量技术，CCD通过测量镶嵌在光笔上的多个红外发光二极管（LED）的三维坐标，得到光笔在空间的位置和姿态（六维参数）。由于连接在光笔上的探针经过精确校准，探针与光笔的位置关系唯一确定，系统从而可以精确计算出探测点的三维坐标。

b.关节臂便携三坐标工作原理：

在测量机的关节和臂身处分别设置由角度传感器、温度传感器、应变传感器以及单片机组成的智能传感器单元，各传感器单元由RS485总线进行连接，并通过RS485-USB接口与PC机进行通信。单片机完成各个传感器数据的采集并将数据上传到PC机，PC机程序由虚拟仪器开发平台LabVIEW完成，实现与单片机间的通信和数据处理，并通过动态链接库将坐标数据传送到标准三坐标测量软件POSCOM。