自己制作机械臂需要哪些知识？

机械臂的种类有很多，类型分为工业用和教育类使用，工业机械臂的价格昂贵，通常最便宜的好几万，而且研究更复杂，体型更庞大，一般玩家驾驭不来。

而教育机械臂，具有可类比的场景搭建，学习人工智能和机械原理，编程代码知识，也可以进行二次开发，人工智能研究等，在生活中，也能够完成许多AI功能玩法。那么，要建造一个机械臂，需要准备哪些方面的知识呢？

1、编程语言

这是最最基础的东西，其中就包括：Java、Python、C / C ++等，不能说所有语言都要掌握并熟练运用，起码这其中有一种编程语言是你喜爱，并且是你所擅长的，对于研究教育机器人，市场上比较热门推荐的是把C和C ++作为学习机器人的起点语言。

因为c语言作为老牌的编程语言，确实具有无可比拟的优势，C ++在做项目时也比较接近硬件，比较容易解决问题。

当然，你也可以学习Python，它的特点就是易用性强，网上也有很多的Python的“图书馆”，可以直接借鉴很多大神的做法，不必自己重新开发，直接在前人基础上创作。不管怎样，Python、C / C ++都是ROS中比较重要的两种编程语言，值得好好去学。

2、机器人的控制系统

如同计算机的操作系统一样，机器人控制系统在整个机器人产业中，扮演了最基础但最重要的角色，它往往决定着机器人性能上限程度。

常见的机器人操作系统Ubuntu，Android和ROS，ROS和Android一样都是开源的，功能上也是相差无几，能够支持多种语言，ROS是一种分布式处理框架，开发者可以单独设计可执行文件，在不同节点的进程能接收、发布各种信息(例如传感，控制，状态，规划等等)。

3、机器人的扩展板方面

机器人功能的实现除了依靠控制系统，还可以依靠丰富的API接口，搭载功能强大扩展板和电子模块等，实现更多玩法。扩展板可以实现对机器人功能的二次开发，让更多创意想法得以实现。

4、伺服舵机方面

人的手臂有七个自由度，而机械臂可以依靠关节不同位置形状的舵机，来实现和人类的手臂极为相似的自由度。

普通舵机种类繁多，一般在选配的时候注意：扭力和转速，标准型、微型、绞盘型等，在机械臂中，常见的是选择智能高压总线舵机，通过总线接口连接控制系统。

5、人工智能方面

机器人是人工智能的一个载体，当想让机器人执行更复杂的任务时候，必须依靠人工智能来实现。因此，学习机器人原理，归根离不开深入探究人工智能的知识。

业界对人工智能的介绍，主要包括着三要素：大数据、算力、算法。

大数据：是指人工智能都蕴含在大数据中，有大量的预处理过程，场景中每时每刻都在产生不同的数据，而人工智能正是通过将这些数据整合，形成大数据库。

算力：指的是GPU做浮点计算的能力，一般来说GPU在人工智能领域中的应用更为广泛，算力也是CPU的十倍左右。

算法：有机器学习的算法和神经网络的算法，在机器视觉领域，深度学习的代表--卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）应用场景较为广泛，得到很多开发者的认可。

深度学习看似很难，但其实谷歌、亚马逊、微软等大公司已经把这些神经网络模型封装在他们各自的框架里面了，你只需要调用就可以了

综上，就是关于制作人工智能机器人所需知识，学习是一步一脚印的事情，在大学中，就要不断巩固好基础，学好函数，微积分、视觉算法、物理架构等，多去参加一些竞赛项目，多了解一些相关资讯，将创新想法不断在实践中展现。