机械臂的得名源自于它的结构，与人的手臂类似，采用多关节化设计，是工业机器人中最为常见的一种。
而随着“人机协作”观念的提出，机械臂也出现了新的产品形态，那就是协作机械臂（又称协作机器人）逐渐发展起来。
世界上的第一台协作机器人诞生于2008年，经过十多年的发展，目前全球已有120家协作机器人企业，行业越来越成熟，功能越来越强大。
而协作机械臂逐渐成为机械臂市场更值得的选择，原因主要有两个：
第一，随着国内适龄劳动力人口数量减少和人力成本的提升，更多制造企业需要使用机器人替代低端劳动岗位。与传统工业机器人相比，协作机器人具有低成本、轻量化、安全性能高等突出优势，因此，我国劳动力结构的加速调整将进一步带动国产协作机器人需求增加。
第二，在我国产业结构转型升级的背景下，传统制造业与电子技术、自动化技术、信息技术融合发展趋势日益明显，不断带动制造业企业对于智能制造、柔性制造、网络化协同制造等先进制造技术的应用，从技术趋势来看，国产协作机器人高度契合制造业企业对于人机协同、柔性化制造的转型需求，市场拓展潜力巨大。