什么是三维激光扫描仪？

三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术的突破。三维激光扫描仪通过激光测距的原理，把激光先投射到被测物体表面，继而反射回扫描仪内的传感器中，扫描仪据此计算其与物体的距离，确定物体在空间中的位置，得到三维点云数据。

由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。

三维激光扫描系统分为机载、车载、背包和手持型几种类型。其中，各个类型的激光扫描仪针对的使用场景是不同的，精度也是不一样的：

· 机载激光扫描系统：大地测绘，城市级别的测绘

· 地面式激光扫描系统：建筑、装修、幕墙

· 背包式激光扫描系统：规划测绘

· 手持激光扫描系统：工业

因此，利用不用类型的三维激光扫描仪，我们可以轻松采集各种小型的、大型的、复杂的、标准或非标准的场景的高精度、高密度三维点云数据，进而快速重构出目标场景的真三维模型。