一、产品技术参数
1.1、跟踪仪（组件1）
* 跟踪方式：红外照相式实时跟踪
* 连接方式：跟踪仪内置高性能处理器，采用一根线缆经由集线控制器连接至计算机
* 拼接方式：基于参考标记点进行转站拼接（单站测量模式下无需黏贴标记点）
* 测量体积：16m³
* 测量幅面：(3000 x 2500mm)@3000mm,最大至4000 x 3000mm
* 工作距离：2m~4m
* 测量速率：60fps
* 体积精度：0.06mm@9m³、0.10mm@16m³
* 扩展精度：0.03mm+0.02mm/m，搭配RPS CoordMeasis摄影测量系统
* 测量对象：推荐0.1~10m，通常对工件尺寸不做限制
1.2、扫描仪（组件2）
* 扫描方式：激光手持照相式扫描
* 扫描技术：激光线网格扫描技术(7条蓝色交叉线+1蓝红色直线)
* 传输技术：可选有线模式和无线模式，无线模式时支持设备无线同步和数据无线传输
* 扫描区域：300 mm×240mm
* 工作距离：200mm~450mm
* 扫描速率：480000次/秒
* 扫描分辨率：0.05 mm
* 测量精度：0.03 mm
* 体积精度：单机使用时0.02mm+0.06mm/m，搭配RPS CoordMeasis摄影测量系统时0.02mm+0.02mm/m
* 激光类别：2M（对人眼安全）
1.3、光笔（组件3）
* 测量方式：接触式测量
* 连接方式：无线连接
* 测量精度：0.03mm@9m³、0.10mm@16m³
* 测量速率：60fps
1.4、整机系统（跟踪式扫描系统）
* 测量方式：跟踪式测量、单站测量模式下无需黏贴标记点，转站测量模式下只需黏贴极少量标记点
* 连接方式：通过一台集线控制器将所有组件设备连接为一体（支持将扫描仪设为无线连接方式）
* 拼接方式：基于参考靶点进行拼接，支持单站测量和转站测量
* 测量范围：单站测量模式下可达16m³，转站测量模式下基本无范围限制
* 测量速率：60fps
* 体积精度：0.03mm@9m³、0.10mm@16m³
* 扩展精度：0.03mm+0.02mm/m，搭配RPS CoordMeasis摄影测量系统
二、系统功能
2.1、系统由跟踪仪、扫描仪、光笔、控制器、测量软件以及检测软件组成，支持非接触式扫描与接触式测量两种方式，扫描与测量能自由切换，扫描与测量的数据可自动统一在同一个坐标系下，可实现对物体三维形貌的全尺寸快速采集。
2.2、系统所有设备及线缆均采用航空包装箱进行放置和运输，运送安全可靠、轻便易携带。
2.3、系统采用轻量稳定化设计和人机工程学设计，所有组件均在满足结构稳定性的前提下达到最佳的人工握持体验。
2.4、系统可在温度0℃～40℃、湿度＜90%、各种室内灯光或者室外非强光环境等工况下正常工作，采用激光扫描技术（人眼安全），对表面具有漫反射效应的被测物体可直接扫描，无需显像剂预先喷白处理，具备浅色、黑色、反光等诸多材质扫描能力。
2.5、系统支持有线连接和无线连接两种模式，即所有硬件设备可通过一台控制器连接至计算机，也可将扫描仪与控制器断开而切换到无线连接状态，两种连接模式均具备高度稳定的数据传输能力。
2.6、系统具备友好简洁的标定引导流程，用户可根据软件引导对设备进行自主标定，而无需返厂校准。
2.7、系统具备单站测量和转站测量两种模式，对于常规工件（小于4米）无需黏贴标记点即可直接扫描，对于大型工件（大于4米）只需黏贴极少量标记点即可轻松扩展扫描范围，此时支持由工业摄像测量系统导入的参考坐标点，也支持挪动跟踪仪自建参考坐标点。
2.8、系统具备灵活的的扫描拼接能力，可通过扫描仪捕捉跟踪仪无法看到的标记点而形成转站参考点，以此替代各种形式的参考适配器功能。
2.9、系统支持组合装配或拆解扫描，工件拆解前可以对其进行全局坐标定位，零部件拆分扫描后，所有扫描数据可自动地统一在全局坐标系下。
2.10、系统内置防抖补偿技术，对于被测工件振动或者设备无法稳定安装的特殊工况，无论采用扫描仪还是光笔均可实现正常测量。
2.11、系统具备跟踪扫描和单机扫描自由切换功能，对于较大工件可选用跟踪扫描功能，对于较小工件或者不适宜跟踪扫描的情况，可切换至单机扫描模式进行扫描作业。
2.12、系统具备丰富的声光指示功能，可引导客户在测量时将设备使用在最佳状态下。
2.13、系统光笔采用无线传输技术，可用于基准特征、不可见特征、易遮挡特征的测量，测量时无需扣动扳机，由系统智能启动采点命令，从而避免了采点时扳机振动对测量精度的影响。
2.14、系统扫描分辨率可自由调节，用户可根据工件大小或者测量要求自行选择扫描分辨率。
2.15、系统可输出点云或者网格等通用数据格式，输出格式兼容诸多常见的CAD软件。
三、软件功能
3.1、软件具备新建工程、保存工程、打开工程等系列功能，支持三维扫描、三维跟踪、光笔测量、框架测量等多种模式。
3.2、软件具备设置扫描点距、调整扫描参数、自动切换扫描视角、声光状态指示、三维模型渲染等功能；
3.3、软件将每一次扫描数据自动整合到全局坐标系下，并提供针对三维点云的选择/反选、删除/撤销删除、显示/隐藏等编辑功能。
3.4、扫描完成后，三维点云数据可生成STL三角网格面，可将获取的点云快速封装成高质量的三角网格，网格化过程中包含去除钉状物、剔除小组件、特征锐化等特殊处理；提供丰富的网格处理功能，包括网格补洞、网格平滑、网格精简等通用操作，其中网格补洞功能具有普通孔洞修补和标记点孔洞修补等多种选项。
3.5、软件可对两个或以上扫描工程文件进行自动合并，可通过公共标记点将不同坐标系下的扫描数据对齐到同一坐标系下。
3.6、软件具备光笔笔尖半径自动补偿功能，具有点、线、平面、圆柱、圆锥、圆球、圆环等基本特征的自动拟合与几何创建功能，并可以对这些特征进行距离或者角度的量测。
3.7、软件输出通用数据ASC格式、或STL格式，兼容第三方软件进行扫描数据与CAD模型的检测比对。
三角网格处理模块
扫描完成后，可将获取的点云快速封装成高质量的三角网格，网格化过程中包含去除钉状物、剔除小组件、特征锐化等特殊处理；
提供丰富的网格处理功能，包括网格补洞、网格平滑、网格精简等通用操作，其中网格补洞功能具有普通孔洞修补和标记点孔洞修补等多种选项。
数据输入输出
导出结果为ASC、STL点云文件格式，数据输出接口广泛,测量结果可与CATIA、Geomagic Studio、Imageware等多种三维软件自由交换数据。