各位在接触三维扫描仪时,多多少少都会碰到一些参数或是术语,这些词语都代表什么意思呢,今天小编就特地归集了一些出现频率较高的词语,来聊聊这些词语都是什么意思。
1.测量范围:
测量范围应该理解为一个立体空间,主要由投影设备的投影范围和相机视觉范围共同决定。
2.扫描仪的景深(光栅拍照式扫描仪):
我们通常所说的扫描仪景深,其实是由光栅机的镜头和相机镜头这两部分组成的,其中光栅机决定投的景深,相机决定采集的景深。
3.相机的原理:
其实相机的原理很简单,就是我们物理课所学的“小孔成像”。
3.1 像素:
是指在由一个数字序列表示的图像中的一个最小单位,称为像素。
3.2 相机的分辨率:
分辨率就是屏幕/图像等数据或者设备的精密度,是指显示器所能显示的像素的多少。
3.3 三维扫描仪的相机像素是如何计算的呢?
相机像素=相机分辨率的乘积,例如我们常说的130万像素就是1280×1024=1310720
4.点距
这里我们所说的“点距”,是单幅数据里最近两点之间的平均距离。一般点距越小,扫描数据精细度越高。其计算方法是测量面积的长(宽)边/相机分辨率的长(宽)边像素,如100*75的测量范围,其点距应该是100/1280(2464)≈0.07(0.04)
5.曝光和增益
5.1 曝光时间
正确的曝光值对图像有着重要影响,曝光过度照片看起来会过亮,曝光不足图片看起来会太暗。在摄像机中自动曝光模块用于调整照射到传感器上的入射光量从而充分利用其动态范围。曝光过程其实就是在给定的灵敏度下通过控制光圈和快门速度达到控制照射到传感器上的光量的过程。
5.2 增益
增益一般只是在信号弱,但不想增加曝光时间的情况下使用,一般相机增益都产生很大噪音。工业相机在不同增益时图像的成像质量不一样,增益越小,噪点越小;增益越大,噪点越多,特别是在暗处。
上一篇:三维扫描仪在模具行业中的应用
下一篇:机械臂的功能特性