机械臂的功能特性

性能、驱动、控制三大系统组成了机械臂。履行和驱动系统主要是计划完成手臂的正常功能，而机械部分是由气动或电动马达驱动，以实现取物的功能。随着机械臂应用的逐渐加深，有必要放置插入件，切开产品胶口并简化组装。

 　　1.改善工作条件，避免人身事故

 　　在高温，高压，低温，低压，粉尘，噪音，气味，放射性或其他有毒污染物的环境下，以及狭小的工作空间内，有危险或不可能直接用手操作，但是使用机械臂可以代替人完成零件或全部工作以改善工作条件。在某些简单，重复，尤其是笨拙的操作中，用机械臂代替人力可以避免由于疲劳或疏忽而导致的人身事故。

 　　2.可以减少人手并促进有节奏的生产

 　　使用机械臂代替人类来工作会直接减少一个人的外围表面，而另一个外围表面会减少人力，因为该机械臂可以连续工作。因此，当时的自动机床通常在自动加工线中设置机械臂，这可以减少人力，更有效地控制生产节奏，并有利于有节奏的操作和生产。

3.先前生产过程的自动化程度

 　　机械臂的使用有利于完成材料传输，工件装卸，工具更换和机器安装的自动化，从而提高了劳动生产率并降低了生产成本。机械臂的所有动作均在控制系统的命令下完成，尤其是机械臂与注塑机之间的协调工作接触，这取决于控制系统。在控制系统的命令下，机械臂根据预定过程完成每个动作，然后从模具中取出注塑产品，将其发送到指定的地址或下一个生产过程，然后将脱模剂喷洒到模具型腔。在计划时，应根据注塑机的功能，机械臂的工作条件和要求，产品的形状和重量等来确定控制系统。　　

 　　（1）确保机械臂具有令人满意的定位精度； 　　

 　　（3）注意机械臂的工作速度，即为了使机械臂满足短注射周期的要求，有必要考虑是否会发生惯性冲击和振动； 　　

 　　（4）应根据实际工作需要以及机械臂的工作条件和要求，产品的形状和重量等来确定控制系统。确定两者之间的平衡。