普通非接触式三维扫描仪，需要用到的主要硬件包括工业相机、光源、标定板、三脚架及云台。
三维激光扫描测量的原理是光学三角形法，利用具有规则几何形状的激光源投影到被测表面上，形成的漫反射图像在安置于空间某一位置的图像传感器成像，按照三角形原理，即可测出被测点的空间坐标。
三维激光扫描的流程
三维激光扫描的工作流程主要是：投影仪对被测物体投射光源，工业相机经过内、外参数设置后将连续拍摄的图片传输到电脑上，电脑将接收到的点云数据进行格式转换后并保存。
非接触式三维扫描仪能够快速地获取物体的三维点云数据，利用建模软件的数据合并、特征提取和曲面拟合等功能进行数据处理，重建物体的三维模型，具有精度高、速度快等优点。
随着测量技术的不断发展，非接触式三维扫描仪在工程建设、文物保护、电商等领域的应用日益普及。通过对非接触式三维扫描系统扫描精度的研究，将来能更好地适应更多行业的数字化应用需求。